2024-10-11
Тербелістің көптеген себептері барCNC станоктары. Темірбританияны тазарту, серпімді деформация, үйкеліс кедергісі және т.б. сияқты механикалық факторларға қосымша, оны жою мүмкін емес, сонымен қатар серво жүйесінің тиісті параметрлерінің әсері де назар аударады.
Пропорционалды интегратор - бұл көп функционалды контроллер. Ол ағымдық және кернеу сигналдарында пропорционалды пайда тек тиімді түрде ғана емес, сонымен қатар шығыс сигналын алдын-ала реттеуге де мүмкіндік береді. Тербелістің ақаулығы кейде шығыс тогы мен кернеудің аршуынан болады. Қазіргі уақытта шығыс ағымдық және кернеу фазасын PID реттеуі мүмкін.
Кейбір CNC Servo Systems жартылай жабық цикл құрылғыларын пайдаланады және толық жабық цикл-систре жүйесі жергілікті жартылай жабық цикл жүйесі өңделмейтін ғимарат бойынша параметрлерді реттеуі керек, сондықтан екеуі ұқсас.
Жоғарыдағы талқылау - бұл төмен жиілікті тербелістерді оңтайландыру әдісі туралы. Кейде CNC жүйесі кейбір механикалық тербелістердің себептеріне байланысты кері байланыс сигналында жоғары жиілікті гармониканы шығарады, бұл шығыс моментті тұрақсыз және діріл береді. Осы жоғары жиілікті тербелістер үшін, бірінші ретті төменірек сүзгі циклінің сілтемесін жылдамдық цикліне қосуға болады, бұл момент